故障信息	故障原因	故障处理办法
过流	1、 IGBT坏 2、机械卡死，电机堵转 3、电机故障	1、更换IGBT 2、手摇动执行器，使其脱离机械卡位并在二级参数内手动清除该故障信息 3、更换电机
过力矩	1、实际与要求力矩不匹配 2、阀门或风门太涩	1、将力矩保护值适当加大 2、手摇动执行机构，使其脱离涩位。检修风门或阀门
模块故障 模块报警	1、IGBT坏 2、机械卡死，电机堵转 3、电机故障	1、更换IGBT 2、手摇动执行器，使其脱离机械卡位并在二级参数内手动清除该故障信息 3、更换电机
编码器故障	1、编码器损坏 2、编码器线脱落或磁盘松动	1、更换编码器盘 2、检查编码器各部件是否松动
电机故障	1、电机霍尔信号线松动 2、电机霍尔坏	1、检查电机霍尔信号线是否松动 2、更换电机
电机超温	1、电机温度超过125℃ 2、电机温度线断开	1、停机、检查是否动作太频繁，环境温度是否过高 2、检查电机温度线是否插好
电源高	1、输入电源超出范围	1、只要正常动作，无影响
电源低	1、输入电源超出范围	1、只要正常动作，无影响
断信号	1、 输入信号断线或接错端子 2、参数设置内的控制类型选择与实际输入信号不符	1、检查接线 2、重新选择控制类型
校零校满错误	1、校零校满流程不对 2、编码器信号A、B接反	1、按校零校满流程重新校准 2、将编码器A、B对换
手操开/关阀微动阀动作慢	1、右端盖回油孔面泄漏 2、高压软管泄漏 3、溢流阀损坏 4、油缸体密封件损坏	1、更换O型密封圈 2、更换高压软管 3、更换溢流阀 4、更换组合密封